8公里無線mesh組網(wǎng)模組插秧機(jī)無人駕駛系統(tǒng)

8公里無線mesh組網(wǎng)模組插秧機(jī)無人駕駛系統(tǒng)，無人插秧機(jī)可實現(xiàn)全插秧全過程無人操作。車輛可實現(xiàn)自動規(guī)劃路徑、自動點火、自動出庫、下田、自動操作等功能。車輛配備了基于高精度北斗衛(wèi)星定位自主開發(fā)的智能無人操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用定位定位技術(shù)和AI智能算法，實現(xiàn)全自動無人操作功能。8公里無線mesh組網(wǎng)模組真正實現(xiàn)全無人操作，操作精度高，接收準(zhǔn)確，提高作物生長通風(fēng)透光性，提高作物產(chǎn)量和質(zhì)量，大限度地降低生產(chǎn)人工成本，降低生產(chǎn)成本，提高作物產(chǎn)量?，F(xiàn)階段，無人化改造實現(xiàn)電控改造，兼顧手與手的融合。

通過行走控制、車輛啟動和熄火控制、秧臺升降控制三個部分的智能改造。行走控制有兩種實現(xiàn)車輛停止、后退、前進(jìn)和速度調(diào)節(jié)的具體方法，一種是通過推桿電機(jī)實現(xiàn)，另一種是輸入模擬電子模式控制；車輛啟動和熄火，使用繼電器連接或斷開電路，模擬車鑰匙門的手動操作；秧臺升降控制，驅(qū)動控制器控制電動推桿動作，或控制車輛相關(guān)繼電器動作，實現(xiàn)秧臺動作，通過霍爾傳感器感知秧臺當(dāng)前高度。

8公里無線mesh組網(wǎng)模組插秧機(jī)功能特點：
(1)車輛無人控制（點火熄火控制、車輛行走控制、車輛農(nóng)具控制、車輛轉(zhuǎn)向控制）；
(2)云路徑規(guī)劃與自主規(guī)劃（車輛路徑規(guī)劃駕駛控制、遠(yuǎn)程云路徑自主規(guī)劃）；
(3)安全避障控制(車輛雷達(dá)避障控制)；
(4)車輛手自動駕駛切換控制；
(5)車輛遠(yuǎn)程云控制；
(6)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控；
(7)支持插苗運苗無人協(xié)同作業(yè)

與傳統(tǒng)機(jī)場楊相比，8公里無線mesh組網(wǎng)模組無人插秧機(jī)有什么優(yōu)勢？插秧機(jī)是一種水田插秧機(jī)，是一種小型作業(yè)機(jī)械。在操作過程中，需要人工控制行駛路徑、平臺控制、車輛行駛速度等。傳統(tǒng)插秧時，一臺插秧機(jī)一般有2-3人配合操作，其中一人負(fù)責(zé)駕駛車輛，1-2人負(fù)責(zé)將幼苗放在平臺上耗費人力。通過在插秧機(jī)上安裝8公里無線mesh組網(wǎng)模組無人駕駛控制系統(tǒng)，車輛可以自動完成行駛、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)彎、平臺控制等功能，可以代替駕駛員，減少人工支出，減輕車輛上一個人的重量，可以多放幾盤幼苗，減少幼苗的時間，提高操作效率。

無人插秧機(jī)的控制原理是什么？插秧機(jī)操作過程中，駕駛員需要控制車輛的速度、動作、方向盤等。無人駕駛系統(tǒng)需要對車輛的方向盤、速度控制手柄和操作手柄進(jìn)行電控改裝，通過8公里無線mesh組網(wǎng)模組智能控制系統(tǒng)控制車輛的這些部件，實現(xiàn)車輛自動行走、動作、轉(zhuǎn)向等動作。