6km高速遠距離wifi模塊軌道巡檢機器人自動化電力巡檢應用

6km高速遠距離wifi模塊軌道巡檢機器人自動化電力巡檢應用，佛子嶺水庫是中華人民共和國成立初期中國設計的具有當時全球先進水平的大型連拱壩水庫。佛子嶺水電站是淮河流域首一個水電站。以防洪為主，結合灌溉、發電、航運、水庫總容量4.96億立方米，相應洪水位130米，汛期興利庫容1.2億立方米，庫容1.25億立方米，防洪標準為千年一遇。為加強水庫電站設備設施的安全保障和檢查，水電站為10個KV開關室和變壓器室增加了兩個智能視頻檢查機器人。通過軌道上的靈活移動，機器人可以實時掌握每個機柜的指示燈和參數變化。變壓器室的檢查機器人配備了紅外熱成像溫度測量攝像頭，每分鐘不斷監控設備的變化，有效規避風險。紅外熱成像利用光電技術檢測物體熱輻射的紅外特定波段信號，將信號轉換為人類視覺分辨的圖像和圖形，并進一步計算溫度值。紅外熱成像技術使檢查人員超越視覺障礙，使檢查人員能夠「看到」物體表面的溫度分布。單個紅外熱成像設備價格高，傳統監控布局不能滿足360度無角監控設備的狀態，紅外熱成像設備投資過多，項目預算過高。

通過智能熱成像只需要一個熱成像，大大降低了項目投資。此外，6km高速遠距離wifi模塊檢查機器人可按預設軌道路徑進行檢查，24小時不間斷監控。通過預設預設位置功能，6km高速遠距離wifi模塊系統可以實時自動記錄每個檢查員的檢查地點、路線和距離。同時，如果發現任何隱患，可以通過軟件拍照上傳，后臺可以及時檢查預警設備是否有故障。智能檢查機器人就像水庫檢查員在原人工檢查的基礎上配備了智能鋒利的工具，創造了覆蓋重要設備部件信息快速對接的新干線。”檢查機器人的普及將使各行各業受益。水電站使用6km高速遠距離wifi模塊智能視頻檢查機器人后，可減少人工檢查次數，提高檢查效率，使水庫檢查簡單、方便、高效、安全、智能。為水庫的安全增加了一個屏障。

自動化和智能電力檢查未來發展的重要方向，隨著電力系統規模的發展，對電力線路安全運行和供電可靠性的要求越來越高。為了保證電力系統的正常運行，電力檢查已成為電力從業人員的重要日常工作之一。按照傳統的人工檢查方法，運維人員需要按照規劃的檢查路線圖按順序完成各種設備的檢查工作，耗費大量的人力和時間。

隨著6km高速遠距離wifi模塊智能無人值守和AI隨著發展的不斷成熟和在不同行業的應用，基于無人機的新型電力檢查運行模式正在電力行業逐漸興起。依靠無人機的高空飛行、長途和快速運行能力，電力從業者可以大大提高檢查效率。智能無人值守無人機的應用給電力檢查帶來了極大的便利，但并不是簡單地配備無人機，檢查工作可以順利進行。無人值守電力檢查仍在發展中“人巡為主，機巡為輔”階段。隨著電力運維要求的逐步提高，簡化檢查過程、提高檢查效率已成為檢查領域無人機發展的重要課題，自動化智能無疑將是無人機發展的重要方向。

無人值守無人機巡檢流程自動化

在過去，戶外電力檢查中，在惡劣的環境下，電力檢查人員需要翻山越嶺，人力占用很大，整體效率不高。無人機的出現可以大大解決這個問題。現階段自動檢查主要采用航線飛行模式，輔助過程閉環，保證檢查精度。

數據處理自動化

無線智能無人值守檢查圖像AI處理系統的工作過程通常包括三個部分，即實現6km高速遠距離wifi模塊前端精細圖像采集、數據傳輸和后臺數據處理。如何確保圖像采集數據的有效性和后臺數據處理的效率是衡量智能無人值守電力檢查系統性能的重要指標。

在日常檢查過程中，重點是快速發現線路、塔等設備的細節，但在現場作業中，外力往往對無人機檢查精度產生負面影響，包括：大風、強光、信號干擾。因此，在檢查過程中引入圖像識別技術，無人機可以準確識別拍攝設備，自動糾正拍攝角度，調整相機參數，提高系統的準確性。